Zap, un chat conducteur de taxi, quitte la ville pour découvrir la nature, en compagnie de ses nouveaux amis. Mais, très vite, les lumières de la ville et ses immeubles manquent à ce citadin.
L'été, pendant les vacances à la mer, Zoé joue les intrépides et se met souvent en danger. Lorsqu'elle devient une princesse parfaite, elle écoute les conseils de ses parents et est prudente face à l'océan.
Lorsque Noël approche, Zoé ne tient pas en place et voudrait que le temps s'accélère. Pourtant, quand elle devient une princesse parfaite, elle prend du plaisir à préparer la fête, à décorer la maison et à apprendre de belles chansons.
La timidité de Zoé l'empêche de s'amuser : elle rougit, se cache, et sa maman est bien embêtée. Mais quand elle devient une petite princesse parfaite, Zoé ne reste pas dans son coin et prend son courage à deux mains, sans avoir besoin de sa maman.
Zoé tire la langue aux inconnus. Elle ne dit ni bonjour ni au revoir chez les commerçants. Mais quand elle devient une princesse parfaite, elle est très bien élevée et sa mère est fière d'elle.
Pour jouer avec ses parents le matin, il faut vérifier qu'ils sont réveillés. S'ils ne sont pas bien réveillés, il faut leur apporter un grand bol de café. Si le café s'est renversé, il faut trouver une autre solution.